全球无人驾驶竞赛逐渐成为中美两国的重庆政出州“单挑”格局，中国路况复杂、武汉无人相关政策相对保守始终是出租车新影响相关产业发展速度的重要因素。

这一局面迎来改观。台开

8月8日，放程重庆、度比武汉两地相继发放中国首批自动驾驶全无人商业运营牌照，肩美并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，国加允许车内无安全员的重庆政出州自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务，成为国内首先开放无人驾驶商业化运营的武汉无人城市。

虽然美国加州是出租车新全球最早开放自动驾驶共享出行服务的地区，但中国两地此次政策开放力度甚至高于加州。台开

“这算是放程里程碑式的事件了，”有业内人士对观察者网表示，度比“这是肩美中国首次可以有全无人并且可商业化运营的无人出租车（不再有安全员）。美国目前也只能晚上商业化运营，中国在路况这么复杂的情况下，一下子开放两城，并且是在白天，非常值得关注”。

相关资料显示，在对科技创新态度最开放的美国加州，当地机动车管理局在去年9月30日向Cruise和Waymo颁发了无人驾驶出租车收费许可，这意味着Cruise和Waymo可以在加州部署商业化的无人驾驶出租车。

两家企业的运营时间和范围都有明确的规定，Cruise的运营时间为晚上10点至早上6点之间可以在旧金山范围的街道上运营，小雨和雾天可以继续运营，但时速不能超过30英里/小时（48公里/小时）。

Waymo可以在旧金山和圣马刁县的部分地区进行运营，并未进行时间段的限制，车辆可以在小雨和雾天继续运营，同时车辆的最高速度可以达到65英里/小时（105公里/小时）。

中国方面，中央和地方层面近年来也先后推出一系列支持政策，推动无人驾驶技术进步和商业化落地。早在2020年，国家发改委、工信部等11个国家部委联合下发的《智能汽车创新发展战略》指出，自动驾驶“全球范围内无成熟经验可借鉴、无成功先例可参照，需要积极探索、大胆创新”，要加速发展高级别自动驾驶。深圳则是在上个月发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，立法支持L3级别的车辆上路。

政策放开的同时，对Robotaxi的管控仍相对保守，根据我国政策规定，申请自动驾驶汽车无人化商业运营，需要经历主驾有安全员、车内无安全员等阶段的道路测试。其背后是中国道路的复杂程度更高。

根据百度相关负责人介绍，中国城市布局中，一是大面积的高密度城市核心区，生活区、商业区、住宅区混合分布，造成出行高峰时易出现拥堵；二是交通参与者除机动车外还包括大量的行人和非机动车，特别是各种快递车外卖车，都会带来比较大的交通风险；三是中国的基建频度也会更高，面临更多的施工以及道路环境变更，进一步提高了场景复杂度。

该负责人表示，百度是国内最早布局自动驾驶的企业，百度共有1537项高级别自动驾驶专利族数量，居全球第一。自去年10月28日起，百度Apollo就已经在半封闭园区内开启了全无人运营。在城市道路上，基于新一代的自动驾驶车辆+5G远程驾驶系统+安全运营管理体系，百度自动驾驶技术已经具备全无人运营的能力。

截至目前，国内参与Robotaxi的厂商还包括阿里巴巴的AutoX、文远知行、赢彻科技、滴滴以及前谷歌和百度工程师彭军创建的小马智行；美国参与厂商主要包括谷歌旗下的Waymo、通用旗下的Cruise、福特的合作厂商Argo AI。今年2月，美国加州车管局（DMV）公布了 28 家自动驾驶公司在2021年度的自动驾驶路测数据，包括车队规模、总测试里程、车均测试里程、总脱离次数，以及 MPD（每次脱离平均行驶里程数）五项数据。该排行榜除了丰田、索尼以外，28家厂商均为中美厂商，前十则是中美厂商各占一半。其中，通用Cruise的MPD达到6.36万英里；AutoX的MPD则是5.01万英里；滴滴MPD达到4.07万万英里。百度 Apollo 的全无人驾驶汽车在0.95万英里的测试里程中，没有出现脱离情况。

对于普通消费者而言，Robotaxi的安全性才是大众最关注的问题。百度方面表示，百度通过海量测试数据以及真实城市场景测试，保证无人驾驶技术安全。另一方面，通过实时性车载基础OS；地图、定位和环境感知的泛感知系统；车路协同系统实现单车主系统安全设计，在必要情况下通过云端介入将控车指令实时发送到车端，实现远程实时控车的能力。“程序还会自动检查后排乘客入侵主驾位的场景，判断确为入侵后，则会强制将车靠边停靠。”

有专家认为，“智能网联汽车是全球汽车产业转型升级的共识，各国加速布局，自动驾驶技术成为角力的抓手。在产业各方的共同努力下，中国智能网联汽车目前已处于全球领跑水平”。

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